Gunawan F, Roza I, Siregar LA. Tongkat Tunanetra Menggunakan Sensor Ultrasonik dan GPS Berbasis Mikrokontroler. Jitekh [Internet]. 2025 Mar. 31 [cited 2025 Oct. 16];13(1):46-53. Available from: https://jurnal.harapan.ac.id/index.php/Jitekh/article/view/1008