Impelementasi Alat Otomatis Pelipat dan Penyemprot Pewangian  T-Shirt Berbasis Internet Of Things (IoT)

Dani Lamada Siburian; Habib Satria; Muhammad Fadlan Siregar

doi:10.24010/jtels.v2i01.1054

Dani Lamada Siburian Universitas Medan Area
Habib Satria Universitas Medan Area
Muhammad Fadlan Siregar Universitas Medan Area

DOI: https://doi.org/10.24010/jtels.v2i01.1054

Keywords: Pelipat pakaian otomatis, Inovasi pelipat kain, NodeMCU ESP8266, IoT

Abstract

Pelipat pakaian otomatis adalah perangkat atau mesin yang dirancang untuk melipat pakaian secara otomatis dengan sedikit atau tanpa intervensi manual. Mesin ini biasanya digunakan untuk meningkatkan efisiensi dan konsistensi dalam proses pelipatan kain, yang sangat berguna dalam berbagai industri seperti tekstil, laundry komersial, dan manufaktur pakaian. Perangkat ini dapat menghemat waktu dan tenaga kerja, menghasilkan lipatan yang seragam dan rapi, serta mengurangi biaya operasional dalam proses pelipatan kain. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk membuat sebuah alat portabel otomatis pelipat dan Penyemprot pewangian t-shirt berbasis IoT untuk mengurangi waktu dan tenaga bagi masyarakat. Adapun langkah-langkah untuk membuat alat pelipat pakaian dan penjelasannya adalah sebagai berikut: penulis menggunakan motor servo sebagai alat penggerak pelipat pakaian di setiap sisinya, Arduino sebagai alat perintah sebelum menggerakkan alat-alat lain, sensor ultrasonik sebagai alat penerima sinyal yang digunakan untuk menentukan jarak benda (pakaian), dan NodeMCU ESP8266 yang berguna sebagai alternatif menjalankan fungsi mikrokontroler serta koneksi internet. Hasil pengujian dari tabel data pakaian pertama dengan berat 180 gr menunjukkan bahwa ketiga motor servo memiliki arus yang relatif rendah. Tegangan yang diperlukan dan daya yang dikonsumsi oleh masing-masing servo tercatat dalam rentang yang serupa, yaitu antara 1,29 W hingga 1,51 W. Hasil pengujian ini menunjukkan bahwa motor servo memiliki performa yang stabil dan sesuai dengan kebutuhan dalam proses pelipatan pakaian ukuran S dengan waktu kerja alat 10 detik untuk satu lipatan pakaian. Pada data pakaian kedua dengan berat 200 gr, terlihat bahwa ketiga motor servo memiliki arus yang relatif serupa. Tegangan yang dibutuhkan dan daya yang dikonsumsi oleh masing-masing servo berada dalam kisaran 1,32 W hingga 1,41 W. Hal ini menunjukkan bahwa motor servo memiliki performa yang stabil dan konsisten dalam proses pelipatan pakaian ukuran M dengan waktu kerja alat 10 detik untuk satu lipatan pakaian. Sedangkan dari data pakaian ketiga dengan berat 250 gr, dapat dilihat bahwa ketiga motor servo memiliki arus yang cukup serupa. Tegangan yang dibutuhkan dan daya yang dikonsumsi oleh masing-masing servo tercatat dalam rentang yang serupa, yaitu antara 1,32 W hingga 1,42 W. Hal ini menunjukkan bahwa motor servo tetap memiliki performa yang stabil dan konsisten dalam proses pelipatan pakaian ukuran L dengan waktu kerja alat 10 detik untuk satu lipatan pakaian.

Downloads

Download data is not yet available.

References

[1] B. Rahmat, “Rancang Bangun Alat Pelipat Baju Menggunakan PegasSebagai Mekanisme Penggerak Manual,” Univ. Islam Indones., 2019.
[2] S. Sibuea, D. Setiadi, Y. B. Widodo, and L. H. A. Saputra, “Rancang Bangun Alat Pelipat Pakaian Otomatis Menggunakan Sensor Shield Berbasis Arduino Uno,” J. Teknol. Inform. dan Komput., vol. 8, no. 2, 2022, doi: 10.37012/jtik.v8i2.1207.
[3] Ricko Anugrah Mulya Pratama, “PENERAPAN KONSEP FINITE STATE AUTOMATA PADA SIMULASI ALAT PELIPAT PAKAIAN OTOMATIS,” J. Ilm. ILMU Komput., vol. 7, no. 2, 2021, doi: 10.35329/jiik.v7i2.199.
[4] J. Susilo, A. Febriani, U. Rahmalisa, and Y. Irawan, “Car parking distance controller using ultrasonic sensors based on arduino uno,” J. Robot. Control, vol. 2, no. 5, 2021, doi: 10.18196/jrc.25106.
[5] E. Yuniarti, Sofiah, R. Hidayat, Sumardi, and E. Ardian, “Rancang bangun Sistem Monitoring Motor Servo dan Jumlah Pakan Ikan Berbasi Internet of Things,” J. Ampere, vol. 7, no. 1, 2022.
[6] T. N. Arifin, G. Febriyani Pratiwi, and A. Janrafsasih, “Sensor Ultrasonik Sebagai Sensor Jarak,” J. Tera, vol. 2, no. 2, 2022.
[7] Wahyu Wijayanto, Ary Permatadeny Nevita, and Hisbulloh Ahlis Munawi, “Perancangan Sistem Otomatisasi Hand Sanitizer Berbasis Sensor Infrared Barrier Module,” Nusant. Eng., vol. 4, no. 1, 2021, doi: 10.29407/noe.v4i1.15913.
[8] Dickson Kho, “Pengertian LCD (Liquid Crystal Display) dan Prinsip Kerja LCD,” Tek. Elektron., vol. 1, no. Lcd, 2021.
[9] Handson Technology, “I2C Serial Interface 1602 LCD Module,” User Guid., 2021.
[10] A. P. Manullang, Y. Saragih, and R. Hidayat, “Implementasi Nodemcu Esp8266 Dalam Rancang Bangun Sistem Keamanan Sepeda Motor Berbasis Iot,” JIRE (Jurnal Inform. Rekayasa Elektron. , vol. 4, no. 2, 2021.