Kursi Line Follower Berbasis Arduino Uno R3
Keywords:
Kursi Line Follower; Arduino Uno R3; Sensor TCRT5000; Robotika,
Abstract
Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan kursi line follower berbasis Arduino Uno R3 yang mampu mengikuti garis dengan akurasi tinggi. Fokus penelitian mencakup penggunaan sensor TCRT5000 dan pengendalian dengan Arduino Uno R3. Hasil pengujian menunjukkan tegangan baterai sebesar 15,96 V, dan pengujian komponen lain menunjukkan hasil sesuai spesifikasi. Pengujian pada lintasan menunjukkan waktu tempuh keseluruhan sebesar 49 detik untuk pergi-pulang pada lintasan sepanjang 274 cm, dengan rincian sebagai berikut, pertama, kursi ditempatkan di posisi start dan diarahkan menuju posisi finish. Waktu yang dibutuhkan untuk mencapai posisi finish adalah 24 detik. Saat kembali dari posisi finish ke posisi start, waktu yang ditempuh adalah 25 detik. Total waktu yang dibutuhkan untuk pergi dan kembali pada lintasan ini adalah 49 detik. kedua, kursi ditempatkan di posisi start dan kembali diuji untuk bergerak menuju posisi finish dan kembali lagi. Waktu yang dibutuhkan untuk mencapai posisi finish adalah 24 detik, dan waktu yang dibutuhkan untuk kembali ke posisi start adalah juga 24 detik. Total waktu yang dibutuhkan untuk perjalanan pergi dan kembali ini adalah 48 detik. Hasil pengujian menunjukkan bahwa waktu tempuh untuk perjalanan pergi lebih konsisten dibandingkan dengan waktu tempuh untuk perjalanan kembali. Pada pengujian pertama, terdapat perbedaan waktu sebesar 1 detik antara perjalanan pergi dan kembali, sementara pada pengujian kedua, waktu tempuh pergi dan kembali sama persis.
Downloads
Download data is not yet available.
References
Г. Ё. Кодирович, “Industry oriented automation robot.” 2023, doi: 10.36227/techrxiv.23514948.
[2] S. Supratno, P. W. A. Sucipto, A. Firasanti, R. A. Adara, and E. A. Z. Hamidi, “Obstacle Avoidance Behavior Design in Hexapod Robots using Finite State Machine,” in 2023 IEEE 9th International Conference on Computing, Engineering and Design (ICCED), 2023, pp. 1–4.
[3] Paryanta, R. Rachmatullah, and Y. K. Kristiani, “Abstrak Perkembangan teknologi komputer dengan tujuan untuk mempermudah pekerjaan manusia mengalami suatu perkembangan, salah satu bentuk teknologi yang mempermudah pekerjaan manusia adalah robot. Dari sekian banyak jenis robot, wall follower yang paling,” 2020, [Online]. Available: https://api.semanticscholar.org/CorpusID:214700694.
[4] A. F. Nurqolbi, “Penerapan Robotika Dalam Perpustakaan Masa Depan,” UNILIB J. Perpust., 2023, [Online]. Available: https://api.semanticscholar.org/CorpusID:266748843.
[5] M. A. Fahd, “Rancang Bangun Robot Penari Humanoid Dengan 25 DOF Untuk Melakukan Gerakan Tari Remo,” 2018, [Online]. Available: https://api.semanticscholar.org/CorpusID:59509430.
[6] A. Saefullah, D. Immaniar, and R. A. Juliansah, “Sistem Kontrol Robot Pemindah Barang Menggunakan Aplikasi Android Berbasis Arduino Uno,” 2015, [Online]. Available: https://api.semanticscholar.org/CorpusID:86400600.
[7] S. Tayal, H. P. G. Rao, S. Bhardwaj, and H. Aggarwal, “Line Follower Robot: Design and Hardware Application,” 2020 8th Int. Conf. Reliab. Infocom Technol. Optim. (Trends Futur. Dir., pp. 10–13, 2020, doi: 10.1109/ICRITO48877.2020.9197968.
[8] S. Shirmohammadi and F. Baghbani, “Design and Implementation of a Line Follower Robot.” 2024, doi: 10.1109/qicar61538.2024.10496637.
[9] A. Latif, H. A. Widodo, R. Rahim, and K. Kunal, “Implementation of Line Follower Robot based Microcontroller ATMega32A,” vol. 1, pp. 70–74, 2020, doi: 10.18196/jrc.1316.
[10] S. O. Koche and A. Kalbande, “Line Follower Robot,” Int. J. Sci. Res. Dev., vol. 4, pp. 17–20, 2018.
[11] D. S. Prakoso, “LINE FOLLOWER ROBOT,” 2011, [Online]. Available: https://api.semanticscholar.org/CorpusID:111376292.
[12] D. Anton, S. Szabó, C. A. Mociar, and A. Iuhas, “Line follower mobile robots, prototypes of robots and functional of mobile robots,” IOP Conf. Ser. Mater. Sci. Eng., vol. 1169, 2021, doi: 10.1088/1757-899X/1169/1/012043.
[13] K. A. kalam, “Line Follower Robot with Obstacle Avoidance,” Indian Sci. J. Res. Eng. Manag., 2024, doi: 10.55041/ijsrem33248.
[14] K. M. Hasan, A. Al-Nahid, and A. Al Mamun, “Implementation of autonomous line follower robot,” 2012 Int. Conf. Informatics, Electron. \& Vis., pp. 865–869, 2012, [Online]. Available: https://api.semanticscholar.org/CorpusID:42706106.
[15] J. S. J. C. C. Amorim, J. H. O. Fernandes, M. S. Machado, A. L. C. Canella, and M. F. Pinto, “Design of a Control Approach to Assist the Performance of a Competitive Line Follower Robot.” 2022, doi: 10.1109/lars/sbr/wre56824.2022.9996051.
[16] G. M. Maciel, I. Z. Biundini, I. C. da Silva, A. L. M. Marcato, M. F. Pinto, and A. G. Filho, “Design of a Low Cost Four-Channel LDR Based Line-Follower Sensor With Transient and External Interference Compensations.” 2019, doi: 10.17648/sbai-2019-111321.
[17] A. Keskar, “Robotic Guardians: Navigating Hospital Isolation Zones for Disease Control,” International Journal for Research in Applied Science and Engineering Technology. 2024, doi: 10.22214/ijraset.2024.60842.
[18] N. Sinuhaji, D. Y. Br Ginting, and Benar, “Implementasi algoritma line mapping dengan sensor ultrasonik pada robot pengantar makanan berbasis mikrokontroler,” Bull. Comput. Sci. Res., vol. 3, no. 5, pp. 380–385, 2023, doi: 10.47065/bulletincsr.v3i5.281.
[19] A. Siswoyo, E. Arianto, and A. H. Noviyanto, “Pelatihan pengenalan teknologi line follower robot bagi siswa-siswi sekolah menengah atas regina pacis surakarta,” Abdimas Altruis J. Pengabdi. Kpd. Masy., vol. 6, no. 2, pp. 114–119, 2023, doi: 10.24071/aa.v6i2.5229.
[20] C. Minaya, R. Rosero, M. Zambrano, and P. Catota, “Application of multilayer neural networks for controlling a line-following robot in robotic competitions,” J. Autom. Mob. Robot. Intell. Syst., pp. 35–42, 2024, doi: 10.14313/jamris/1-2024/4.
[21] U. Farooq, M. Amar, M. U. Asad, G. Abbas, and A. Hanif, “Fuzzy logic reasoning system for line following robot,” Int. J. Eng. Technol., pp. 244–248, 2014, doi: 10.7763/ijet.2014.v6.705.
[22] H. Supriyono, P. A. N. Rochman, and M. O. Tokhi, “Iot technology involving wheeled line follower robot for restaurant services automation,” ELKOMIKA J. Tek. Energi Elektr. Tek. Telekomun. &Amp; Tek. Elektron., vol. 9, no. 1, p. 100, 2021, doi: 10.26760/elkomika.v9i1.100.
[23] R. Ridarmin, F. Fauzansyah, E. Elisawati, and E. Prasetyo, “Prototype robot line follower arduino uno menggunakan 4 sensor tcrt5000,” I N F O R M a T I K A, vol. 11, no. 2, p. 17, 2019, doi: 10.36723/juri.v11i2.183.
[24] S. D. Perkasa, P. Megantoro, and H. A. Winarno, “Implementation of a camera sensor pixy 2 cmucam5 to a two wheeled robot to follow colored object,” J. Robot. Control, vol. 2, no. 6, 2021, doi: 10.18196/26128.
[25] A. Ma’arif, A. A. Nuryono, and I. Iswanto, “Vision-based line following robot in webots,” 2020 FORTEI-International Conf. Electr. Eng., 2020, doi: 10.1109/fortei-icee50915.2020.9249943.
[26] S. Marwanto, S. Suharjanto, P. S. W., and A. Raharjo, “Pelatihan Robot Pengikut Garis (Line Follower) Untuk Siswa Smk Batik 2 Surakarta Di Prodi Teknik Elektronika STT ‘Warga’ Surakarta,” Abdi Masya, 2021, [Online]. Available: https://api.semanticscholar.org/CorpusID:244699190.
[27] S. Jamal, “Pengembangan Media Pembelajaran Trainer Robot Line Follower Berbasis STM32,” Ideguru J. Karya Ilm. Guru, 2024, [Online]. Available: https://api.semanticscholar.org/CorpusID:267275609.
[28] F. A. Fatah, “Robot Line Follower Pid Sebagai Media Pembelajaran Aplikasi Mikrokontroler Di Jurusan Pendidikan Teknik Elektronika Fakultas Teknik Universitas Negeri Yogyakarta,” 2014, [Online]. Available: https://api.semanticscholar.org/CorpusID:106430637.
[29] M. H. Hibatullah, M. S. Zuhrie, E. Sulistiyo, and L. Anifah, “Pengembangan Trainer Robot Line Follower Analog Pada Mata Pelajaran Pengendali Sistem Robotik Di SMK Negeri 1 Tambelangan,” J. Pendidik. Tek. Elektro, 2022, [Online]. Available: https://api.semanticscholar.org/CorpusID:257678117.
[30] M. G. d. Santos, F. Petrillo, S. Hallé, and Y. Guéhéneuc, “An approach to apply automated acceptance testing for industrial robotic systems,” 2022 Sixth IEEE Int. Conf. Robot. Comput., 2022, doi: 10.1109/irc55401.2022.00066.
[31] N. Alaraje, “Revamping robotics education to meet 21st century workforce needs- years 1-2 progress reports,” doi: 10.18260/1-2-370-31332.
[32] I. Karabegović, A. Bosnia, and E. Karabegović, “The role of collaborative service robots in the implementation of industry 4.0,” Int. J. Robot. Autom. Technol., vol. 6, 2019, doi: 10.31875/2409-9694.2019.06.5.
[33] H. Fleischer et al., “Application of a dual-arm robot in complex sample preparation and measurement processes,” Slas Technol., vol. 21, no. 5, pp. 671–681, 2016, doi: 10.1177/2211068216637352.
[34] O. E.A.E, “Robotics as the appropriate measure for improving national and international security-review,” Int. J. Res. Appl. Sci. Eng. Technol., vol. 7, no. 4, pp. 2467–2470, 2019, doi: 10.22214/ijraset.2019.4450.
[2] S. Supratno, P. W. A. Sucipto, A. Firasanti, R. A. Adara, and E. A. Z. Hamidi, “Obstacle Avoidance Behavior Design in Hexapod Robots using Finite State Machine,” in 2023 IEEE 9th International Conference on Computing, Engineering and Design (ICCED), 2023, pp. 1–4.
[3] Paryanta, R. Rachmatullah, and Y. K. Kristiani, “Abstrak Perkembangan teknologi komputer dengan tujuan untuk mempermudah pekerjaan manusia mengalami suatu perkembangan, salah satu bentuk teknologi yang mempermudah pekerjaan manusia adalah robot. Dari sekian banyak jenis robot, wall follower yang paling,” 2020, [Online]. Available: https://api.semanticscholar.org/CorpusID:214700694.
[4] A. F. Nurqolbi, “Penerapan Robotika Dalam Perpustakaan Masa Depan,” UNILIB J. Perpust., 2023, [Online]. Available: https://api.semanticscholar.org/CorpusID:266748843.
[5] M. A. Fahd, “Rancang Bangun Robot Penari Humanoid Dengan 25 DOF Untuk Melakukan Gerakan Tari Remo,” 2018, [Online]. Available: https://api.semanticscholar.org/CorpusID:59509430.
[6] A. Saefullah, D. Immaniar, and R. A. Juliansah, “Sistem Kontrol Robot Pemindah Barang Menggunakan Aplikasi Android Berbasis Arduino Uno,” 2015, [Online]. Available: https://api.semanticscholar.org/CorpusID:86400600.
[7] S. Tayal, H. P. G. Rao, S. Bhardwaj, and H. Aggarwal, “Line Follower Robot: Design and Hardware Application,” 2020 8th Int. Conf. Reliab. Infocom Technol. Optim. (Trends Futur. Dir., pp. 10–13, 2020, doi: 10.1109/ICRITO48877.2020.9197968.
[8] S. Shirmohammadi and F. Baghbani, “Design and Implementation of a Line Follower Robot.” 2024, doi: 10.1109/qicar61538.2024.10496637.
[9] A. Latif, H. A. Widodo, R. Rahim, and K. Kunal, “Implementation of Line Follower Robot based Microcontroller ATMega32A,” vol. 1, pp. 70–74, 2020, doi: 10.18196/jrc.1316.
[10] S. O. Koche and A. Kalbande, “Line Follower Robot,” Int. J. Sci. Res. Dev., vol. 4, pp. 17–20, 2018.
[11] D. S. Prakoso, “LINE FOLLOWER ROBOT,” 2011, [Online]. Available: https://api.semanticscholar.org/CorpusID:111376292.
[12] D. Anton, S. Szabó, C. A. Mociar, and A. Iuhas, “Line follower mobile robots, prototypes of robots and functional of mobile robots,” IOP Conf. Ser. Mater. Sci. Eng., vol. 1169, 2021, doi: 10.1088/1757-899X/1169/1/012043.
[13] K. A. kalam, “Line Follower Robot with Obstacle Avoidance,” Indian Sci. J. Res. Eng. Manag., 2024, doi: 10.55041/ijsrem33248.
[14] K. M. Hasan, A. Al-Nahid, and A. Al Mamun, “Implementation of autonomous line follower robot,” 2012 Int. Conf. Informatics, Electron. \& Vis., pp. 865–869, 2012, [Online]. Available: https://api.semanticscholar.org/CorpusID:42706106.
[15] J. S. J. C. C. Amorim, J. H. O. Fernandes, M. S. Machado, A. L. C. Canella, and M. F. Pinto, “Design of a Control Approach to Assist the Performance of a Competitive Line Follower Robot.” 2022, doi: 10.1109/lars/sbr/wre56824.2022.9996051.
[16] G. M. Maciel, I. Z. Biundini, I. C. da Silva, A. L. M. Marcato, M. F. Pinto, and A. G. Filho, “Design of a Low Cost Four-Channel LDR Based Line-Follower Sensor With Transient and External Interference Compensations.” 2019, doi: 10.17648/sbai-2019-111321.
[17] A. Keskar, “Robotic Guardians: Navigating Hospital Isolation Zones for Disease Control,” International Journal for Research in Applied Science and Engineering Technology. 2024, doi: 10.22214/ijraset.2024.60842.
[18] N. Sinuhaji, D. Y. Br Ginting, and Benar, “Implementasi algoritma line mapping dengan sensor ultrasonik pada robot pengantar makanan berbasis mikrokontroler,” Bull. Comput. Sci. Res., vol. 3, no. 5, pp. 380–385, 2023, doi: 10.47065/bulletincsr.v3i5.281.
[19] A. Siswoyo, E. Arianto, and A. H. Noviyanto, “Pelatihan pengenalan teknologi line follower robot bagi siswa-siswi sekolah menengah atas regina pacis surakarta,” Abdimas Altruis J. Pengabdi. Kpd. Masy., vol. 6, no. 2, pp. 114–119, 2023, doi: 10.24071/aa.v6i2.5229.
[20] C. Minaya, R. Rosero, M. Zambrano, and P. Catota, “Application of multilayer neural networks for controlling a line-following robot in robotic competitions,” J. Autom. Mob. Robot. Intell. Syst., pp. 35–42, 2024, doi: 10.14313/jamris/1-2024/4.
[21] U. Farooq, M. Amar, M. U. Asad, G. Abbas, and A. Hanif, “Fuzzy logic reasoning system for line following robot,” Int. J. Eng. Technol., pp. 244–248, 2014, doi: 10.7763/ijet.2014.v6.705.
[22] H. Supriyono, P. A. N. Rochman, and M. O. Tokhi, “Iot technology involving wheeled line follower robot for restaurant services automation,” ELKOMIKA J. Tek. Energi Elektr. Tek. Telekomun. &Amp; Tek. Elektron., vol. 9, no. 1, p. 100, 2021, doi: 10.26760/elkomika.v9i1.100.
[23] R. Ridarmin, F. Fauzansyah, E. Elisawati, and E. Prasetyo, “Prototype robot line follower arduino uno menggunakan 4 sensor tcrt5000,” I N F O R M a T I K A, vol. 11, no. 2, p. 17, 2019, doi: 10.36723/juri.v11i2.183.
[24] S. D. Perkasa, P. Megantoro, and H. A. Winarno, “Implementation of a camera sensor pixy 2 cmucam5 to a two wheeled robot to follow colored object,” J. Robot. Control, vol. 2, no. 6, 2021, doi: 10.18196/26128.
[25] A. Ma’arif, A. A. Nuryono, and I. Iswanto, “Vision-based line following robot in webots,” 2020 FORTEI-International Conf. Electr. Eng., 2020, doi: 10.1109/fortei-icee50915.2020.9249943.
[26] S. Marwanto, S. Suharjanto, P. S. W., and A. Raharjo, “Pelatihan Robot Pengikut Garis (Line Follower) Untuk Siswa Smk Batik 2 Surakarta Di Prodi Teknik Elektronika STT ‘Warga’ Surakarta,” Abdi Masya, 2021, [Online]. Available: https://api.semanticscholar.org/CorpusID:244699190.
[27] S. Jamal, “Pengembangan Media Pembelajaran Trainer Robot Line Follower Berbasis STM32,” Ideguru J. Karya Ilm. Guru, 2024, [Online]. Available: https://api.semanticscholar.org/CorpusID:267275609.
[28] F. A. Fatah, “Robot Line Follower Pid Sebagai Media Pembelajaran Aplikasi Mikrokontroler Di Jurusan Pendidikan Teknik Elektronika Fakultas Teknik Universitas Negeri Yogyakarta,” 2014, [Online]. Available: https://api.semanticscholar.org/CorpusID:106430637.
[29] M. H. Hibatullah, M. S. Zuhrie, E. Sulistiyo, and L. Anifah, “Pengembangan Trainer Robot Line Follower Analog Pada Mata Pelajaran Pengendali Sistem Robotik Di SMK Negeri 1 Tambelangan,” J. Pendidik. Tek. Elektro, 2022, [Online]. Available: https://api.semanticscholar.org/CorpusID:257678117.
[30] M. G. d. Santos, F. Petrillo, S. Hallé, and Y. Guéhéneuc, “An approach to apply automated acceptance testing for industrial robotic systems,” 2022 Sixth IEEE Int. Conf. Robot. Comput., 2022, doi: 10.1109/irc55401.2022.00066.
[31] N. Alaraje, “Revamping robotics education to meet 21st century workforce needs- years 1-2 progress reports,” doi: 10.18260/1-2-370-31332.
[32] I. Karabegović, A. Bosnia, and E. Karabegović, “The role of collaborative service robots in the implementation of industry 4.0,” Int. J. Robot. Autom. Technol., vol. 6, 2019, doi: 10.31875/2409-9694.2019.06.5.
[33] H. Fleischer et al., “Application of a dual-arm robot in complex sample preparation and measurement processes,” Slas Technol., vol. 21, no. 5, pp. 671–681, 2016, doi: 10.1177/2211068216637352.
[34] O. E.A.E, “Robotics as the appropriate measure for improving national and international security-review,” Int. J. Res. Appl. Sci. Eng. Technol., vol. 7, no. 4, pp. 2467–2470, 2019, doi: 10.22214/ijraset.2019.4450.
Published
2024-07-25
How to Cite
Supratno, S., Hermawan, H., & Sikki, M. I. (2024, July 25). Kursi Line Follower Berbasis Arduino Uno R3. Journal of Telecommunication and Electrical Scientific, 1(02), 125-133. https://doi.org/https://doi.org/10.24010/jtels.v1i02.943
Section
Articles
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
.png)
.png)
.png)
.png)
